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一种精密点胶控制器的制作方法

  点胶控制器又被称为手动点胶机和半自动点胶机,其结构主要有,控制器部分以及一个开关部分外加一个出胶针筒。控制器部分可以控制气压的大小,出胶时间的设定,胶水的回吸等功能设定。在精密点胶中,出胶工作时间需要微量控制,胶量的控制精密度决定了工艺的品质,传统点胶控制器无法同时控制气压和出胶时间的微量元素,有损精密度的提高。而且点胶的时候需要人工握住出胶针筒,着样不仅工作强度大,而且自动化程度低,不利于工作效率的提高。

  本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种精密点胶控制器。

  一种精密点胶控制器,包括控制器本体,所述控制器本体为中空结构,所述控制器本体的顶部两侧均设有竖直支撑板和第一螺纹杆,两个所述竖直支撑板与控制器本体之间固定连接,两个所述竖直支撑板相靠近的一侧均开设有凹槽,两个所述第一螺纹杆分别位于两个凹槽的内部,且两个第一螺纹杆的一端与凹槽的顶部内壁转动连接,两个所述第一螺纹杆的另一端均贯穿控制器本体的顶部延伸至控制器本体的内部,两个所述竖直支撑板之间滑动连接有横杆,且横杆的两端与分别与两个第一螺纹杆之间转动连接,所述横杆的外部滑动连接有移动座,所述移动座的底部开设有滑槽,且滑槽的宽度大于横杆的宽度,所述移动座的一侧内部设有第一空腔,第一空腔的内部固定连接有固定框,所述固定框的内部设有第二螺纹杆和移动柱,所述第二螺纹杆靠近滑槽的一端贯穿固定框延伸至固定框的外部,所述移动柱靠近第二螺纹杆的一端开设有螺纹孔,且第二螺纹杆与螺纹孔相吻合,所述移动柱远离第二螺纹杆的一侧固定连接有推杆,且推杆的一端贯穿第一空腔的内壁延伸至移动座的外部,所述推杆位于移动座外部的一端均转动连接有固定爪,两个所述固定爪相靠近的一侧表面均开设有弹簧孔,且两个弹簧孔的内部均设有缓冲块。

  优选的,第一空腔的内部设有第一伺服电机,且第一伺服电机的输出轴与第二螺纹杆位于固定框外部的一端固定连接,所述推杆与两个固定爪的连接处设有固定轴,两个所述固定爪靠近推杆的一端表面均开设有滑孔,且固定轴位于两个滑孔的内部,所述移动座靠近两个固定爪的一侧固定连接有两个固定杆,且两个固定杆的一端均与两个固定爪之间转动连接。

  优选的,所述控制器本体的内部设有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴上固定连接有两个第一转轮,两个所述第一螺纹杆位于控制器本体内部的两端表面均固定连接有第二转轮,两个第一转轮和两个第二转轮之间均分别连接有皮带,两个第一螺纹杆表面的螺纹相反。

  优选的,所述移动座的顶部一端内部设有第二空腔,第二空腔的内部设有第三伺服电机,第三伺服电机的输出轴上固定连接有凸轮,所述横杆的顶部设有齿槽,且凸轮与齿槽相吻合。

  优选的,所述横杆的两侧均开设有第一限位槽,凹槽的两侧内壁上均设有第一限位块,且第一限位块的一端位于第一限位槽的内部。

  优选的,所述控制器本体的顶部设有固定底座和滑动底座,且滑动底座套设在固定底座的外部,所述固定底座的两侧开均开设有第二限位槽,所述滑动底座的底部两侧均设有第二限位块,且第二限位块位于第二限位槽的内部。

  优选的,两个所述弹簧孔的内部均固定连接有弹簧,两个所述缓冲块相靠近的一端均位于弹簧孔的外部,且两个缓冲块位于弹簧孔外部的一端均固定连接有环形固定块,两个所述两个缓冲块位于弹簧孔内部的一端均分别与像个弹簧固定连接。

  1、通过第二伺服电机带动两个第一螺纹杆转动,使得横杆能够在竖直方向上移动,从而达到调节移动座高度的目的,便于点胶的进行;

  2、通过第三伺服电机带动凸轮转动,使得移动座可以在横杆上进行移动,从而达到调节移动座位置的目的,便于点胶的精确定位;

  3、通过第一伺服电机带动第二螺纹杆进行转动,可以带动推杆的伸缩,从而达到控制固定爪张合的目的,便于出胶针筒的固定与取下。

  本实用新型通过结构设计,不仅可以试想精确的点胶,而且点胶过程自动化程度高,此外出胶针筒可以快速从固定爪上取下与固定,不仅降低了造作人员的工作强度,也提高了点胶的速度,从而提高工作效率。

  图中:1控制器本体、2竖直支撑板、3固定底座、4滑动底座、5第一螺纹杆、6横杆、7移动座、8第一限位槽、9凸轮、10滑槽、11第一限位块、12固定框、13第二螺纹杆、14移动柱、15固定杆、16、固定爪、17弹簧孔、18缓冲块、19推杆。

  下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

  参照图1-2,一种精密点胶控制器,包括控制器本体1,控制器本体1为中空结构,控制器本体1的顶部两侧均设有竖直支撑板2和第一螺纹杆5,两个竖直支撑板2与控制器本体1之间固定连接,两个竖直支撑板2相靠近的一侧均开设有凹槽,两个第一螺纹杆5分别位于两个凹槽的内部,且两个第一螺纹杆5的一端与凹槽的顶部内壁转动连接,两个第一螺纹杆5的另一端均贯穿控制器本体1的顶部延伸至控制器本体1的内部,两个竖直支撑板2之间滑动连接有横杆6,且横杆6的两端与分别与两个第一螺纹杆5之间转动连接,横杆6的外部滑动连接有移动座7,移动座7的底部开设有滑槽10,且滑槽10的宽度大于横杆6的宽度,移动座7的一侧内部设有第一空腔,第一空腔的内部固定连接有固定框12,固定框12的内部设有第二螺纹杆13和移动柱14,第二螺纹杆13靠近滑槽10的一端贯穿固定框12延伸至固定框12的外部,移动柱14靠近第二螺纹杆13的一端开设有螺纹孔,且第二螺纹杆13与螺纹孔相吻合,移动柱14远离第二螺纹杆13的一侧固定连接有推杆19,且推杆19的一端贯穿第一空腔的内壁延伸至移动座7的外部,推杆19位于移动座7外部的一端均转动连接有固定爪16,两个固定爪16相靠近的一侧表面均开设有弹簧孔17,且两个弹簧孔17的内部均设有缓冲块18。

  本实施例中,第一空腔的内部设有第一伺服电机,且第一伺服电机的输出轴与第二螺纹杆13位于固定框12外部的一端固定连接,推杆19与两个固定爪16的连接处设有固定轴,两个固定爪16靠近推杆19的一端表面均开设有滑孔,且固定轴位于两个滑孔的内部,移动座7靠近两个固定爪16的一侧固定连接有两个固定杆15,且两个固定杆15的一端均与两个固定爪16之间转动连接,控制器本体1的内部设有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴上固定连接有两个第一转轮,两个第一螺纹杆5位于控制器本体1内部的两端表面均固定连接有第二转轮,两个第一转轮和两个第二转轮之间均分别连接有皮带,两个第一螺纹杆5表面的螺纹相反,移动座7的顶部一端内部设有第二空腔,第二空腔的内部设有第三伺服电机,第三伺服电机的输出轴上固定连接有凸轮9,横杆6的顶部设有齿槽,且凸轮9与齿槽相吻合,横杆6的两侧均开设有第一限位槽8,凹槽的两侧内壁上均设有第一限位块11,且第一限位块11的一端位于第一限位槽的内部,控制器本体1的顶部设有固定底座3和滑动底座4,且滑动底座4套设在固定底座3的外部,固定底座3的两侧开均开设有第二限位槽,滑动底座4的底部两侧均设有第二限位块,且第二限位块位于第二限位槽的内部,两个弹簧孔17的内部均固定连接有弹簧,两个缓冲块18相靠近的一端均位于弹簧孔的外部,且两个缓冲块18位于弹簧孔外部的一端均固定连接有环形固定块,两个两个缓冲块18位于弹簧孔17内部的一端均分别与像个弹簧固定连接。

  本实施例中,点胶时,启动第一伺服电机,第一伺服电机带动第二螺纹杆13转动,第二螺纹杆13带动移动柱14进行移动,移动柱14进而带动推杆19进行移动,当推杆19收缩时,两个固定爪16开始闭合,两个缓冲块18开始压迫出胶针筒,随着两个固定爪16的继续闭合,两个缓冲块18均开始压迫弹簧,在适当的时候停止第一伺服电机的转动,此时两个缓冲块18不仅能够将出胶针筒固定住,而且因为有弹簧存在也不会因为压力过大而损伤出胶针筒,当推杆19伸长时,则两个固定爪16开设张开,此时就可以将出胶针筒取下进行更换,当出胶针筒固定后进行点胶操作时,通过控制器本体1来设定程序,程序设定完成后,将待点胶的产品放在滑动底座4的表面,然后推动滑动底座4,将待点胶的产品推到出胶针筒的下方,然后启动程序,第一伺服电机通过皮带带动两个第一螺纹杆5转动,第二伺服电机控制凸轮9转动,从而调节出胶针筒的点胶位置,实现自动点胶,最终达到精密点胶的目的。

  以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


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